规格说明 | TTE-100P | |
锁紧方式 | 气压 5kg/cm2 | |
倾斜范围 | +110° ~ -40° | |
主轴外径 | Ø90mm | |
0°时之盘面高度 | 168mm | |
90°时之中心高度 | 115mm | |
中心孔径 | 鼻端孔径 | Ø22mm |
贯穿孔径 | Ø15mm | |
定位键 | - | |
伺服马达(旋转轴) | 发那科 | βis1 |
三 菱 | HF-KP43 | |
伺服马达(倾斜轴) | 发那科 | β4i / αis(F)2 |
三 菱 | HF75S / HF105S | |
旋转轴 | 倾斜轴 | |
总减速比 | 1/36 | 1/72 |
最大转速(马达2000r.p.m.) | 22.2r.p.m | 22.2r.p.m |
锁紧扭力 | 5kgf/m | 13kgf/m |
定位精度(累积) | 90弧秒 | 60弧秒 |
重复精度 | 4弧秒 | |
净重(不含马达) | 60KGS |
规格说明 | TTE-100P | |
蜗轮最大扭力 | 旋转轴 | 90N.m(9kgf/m) |
最大工作力矩 | 156N.m(16kgf/m) | |
最大载重负荷 | 0° : 35KGS | |
0-90° : 20KGS | ||
锁紧时最大负载 | F: 343N.m(35kgf/m) | |
FxL: 78.4N.m(8kgf/m) | ||
FxL: 156N.m(16kgf/m) | ||
最大惯性 | :0.18kgf/m2(1.7Kg.cm.sec2) |